В 1957 году на смену Jaguar XK 140 вышла радикально модернизированная модель XK150. Впервые было использовано цельное ветровое стекло, и существенно увеличился объем внутреннего пространства. Дизайн автомобиля продолжал развитие элегантных линий предшествующих моделей (XK120 и XK140). Внутреннее убранство больше напоминало представительский автомобиль,  салон был  отделан кожей и вставками из орехового дерева. С технической стороны автомобиль был естественно представителем спортивной серии XK, что сказалось на мощности двигателя и скорости. Стандартный двигатель был тем же, что  и у XK140: 3,4-литровой мотор с двумя распределительными валами мощностью 190 л.с. Но большинство автомобилей выпускалось в комплектации SE, на который ставили 210-сильный мотор с измененной головкой блока цилиндров и большими выпускными клапанами. В 1958 году объем двигателя был увеличен до 3.8 л.  благодаря чему мощность возросла до 260 л.с. Эту модель  выпускали с кузовами типа родстер, купе с металлической крышей и купе с тентовой крышей. Всего с 1957 по 1961 год было изготовлено 9382 XK150.